申报奖项：中国汽车新供应链百强
申报领域：具身智能与跨界技术
申报技术：克鲁泽 Y1
创新点：针对工业场景打造的轮式工业人形机器人CruzrY1重点攻克柔性作业难点
技术描述：
Cruzr Y1 搭载国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，以自研硬件架构和ROSA 软件系统为软硬核心底座，叠加海量自主专利与VLA 视觉语言动作一体化算法，打造了从核心零部件、整机系统到场景算法的全链路自研壁垒，有效保障了产品的性能、品质和交付。
灵活运动系统
搭载360°全向轮，配合垂直升降模组，移动精准、转向灵动，可在狭窄车间、密集设备间自由穿梭，完美适配动态工业环境。
高集成关节模组
手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，兼顾运行精度与负载能力，动作流畅自然，复刻人类作业灵活度。
多重安全防护
头部、腕部、底盘集成激光雷达、深度摄像头、TOF 、IMU等多传感器，构建 360°立体感知网络，实时检测周边环境，遇人员或障碍物立即降速暂停，守护开放式车间作业安全。
长效续航保障
配备高容量锂电池，满载工况下续航可达4小时以上，支持自动充电和快速换电两种模式，可实现 24 小时轮班作业。
面对真实场景中箱子移位、栈板偏移、垛型多变、箱子缺失等复杂工况，Cruzr Y1 依托3D 视觉感知 + 具身智能决策，实现自主识别、自主判断、自主策略规划、动态自适应调整，从容应对复杂无序、动态化作业环境，真正适配千变万化的真实工业现场。
开放全栈式技术生态，打通供应链端侧 AI 协同链路。Cruzr Y1 全面开放全套 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可对接工厂现有制造系统深度联动，助力厂商、软件开发者二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。
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